Cuprins

Aceasta lucrare poate fi descarcata doar daca ai statut PREMIUM si are scop consultativ. Pentru a descarca aceasta lucrare trebuie sa fii utilizator inregistrat.

Extras din document

Cuprins
Cap. 1. Introducere 2
Cap. 2. Separatoare magnetice 5
2.1. Clasificarea separatoarelor magnetice 6
2.2. Separatoare magnetice de ordinul I 8
2.2.1. Separatoare magnetice cu banda 9
2.3. Separatorul magnetic de laborator 12
Cap. 3. Electromagneti 15
3.1. Principiul conversiei electromecanice 15
3.2. Clasificarea electromagnetilor: 19
3.3.Forta de atractie la electromagnetii de curent continuu si curent alternativ 22
3.4. Aplicatii ale electromagnetilor 24
Cap. 4. Surse variabile de c.c. 27
4.1. Clasificarea surselor de c.c. 27
4.2.Comparatie intre stabilizatoarele de tensiune liniare si cele cu comutatie 33
4.3. Sursa de alimentare a standului 34
Cap. 5. Tranductorul Hall 39
5.1. Descrierea functionarii 39
5.2.Functia de transfer 41
5.3.Parametri functionalii 42
Cap. 6. Microcontrolerul 47
6.1.Arhitectura microcontrolerului 47
6.1.1.Reset-ul 51
6.1.2.Unitatea de procesare centrala 52
6.1.3. Porturi 53
6.1.4. Organizarea memoriei 54
6.1.5. Intreruperi 58
6.1.6. Memoria de date EEPROM 58
6.2. Microcontrollerul PIC16F84 59
Cap. 7. Programarea microcontroller-ului 61
7.1. Programarea in C 61
7.2. Programarea in Ansamblare 62
7.3. Programarea in MPLAB 63
7.4 Comparatie intre modurile de programare 64
7.4. Shema logica 65
7.5.Programul in C++ 67
Cap. 8. Concluzii 73
Bibliografie.....74

Alte date

?EM PROIECT DE DIPLOMA 2004?Cap. 1. Introducere

Prelucrarea deseurilor industriale este una din cele mai stringente probleme ale economiei la ora actuala. Obtinerea unor tehnologii “curate”care sa nu genereze reziduri sau agenti poluantii este una din cerintele de baza ale aderarii tarii la Uniunea Europeana. În acest context exista numeroase procuparii ale mediului academic si cercetare in inbunatatirea tehnologiei actuale si realizarea de noi tehnologii care sa permita refolosirea de noi tehnologii care sa permita refolosirea totala a deseurilor industriale si reciclarea intr-o cat mai mare masura a acestora.

Industria usoara are la ora actuala o pondere insemnata, si din pacate tehnologia utilizata nu este la inaltimea cerintelor Uniunii Europeane. Reciclarea deseurilor din industria usoara, desi nu ridica probleme deosebite, a fost lipsita de investitii in domeniul reciclarii si deaceea necesita la ora actuala modernizarii ale procesului de fabricatie.

O cerinta importanta a tehnologiei folosite in industria usoara, o reprezinta reciclarea masei plastice prin tehnologi ieftine si nepoluante. Pentru reciclarea deseurilor granulare (obtinute prin tocare) rezultate din industria calapoadelor este necesara eliminarea rezidurilor feroase care pot distruge masinile de injectat. Cele mai avantajoase metode de eliminare a rezidurilor feroase o reprezinta separarea magnetica.

Separarea magnetica a aparut ca proces tehnologic industrial inca din secolul trecut, dar a capatat o amploare deosebita abia in ultimele doua decenii prin descoperirea unei metode moderne de separare a materialelor rezultand aplicatii in industria miniera, industria chimica, industria alimentara, industria farmaceutica, industria energetica si in reciclarea deseurilor.

Esenta procesului de separare magnetica consta in actiunea diferita asupra componentelor unui amestec granular a fortelor magnetice, a caror valoare si orientare depind de o serie de caracteristici fizice ale corpurilor, rezultand o actiune cu caracter selectiv.

Fortele de interactiune dintre componentele amestecului au in general un efect negativ in procesul de separare magnetica a materialelor.

Dupa mediul actiunii magnetice procesele de separare magnetica a materialelor pot fi impartite in doua clase:

? procese de separare in care rolul principal il are actiunea magnetica ce se exercita asupra componentelor unui amestec. Prin aceste procese sunt separate materialele magnetizabile care sunt materiale bune conductoare electric.

? procese de separare in care rolul principal il au tot actiunile magnetice dar care se manifesta indirect prin intermediul mediului in care sunt imersate componentele amestecului. Prin aceste procese se separa materiale nemagnetice si neconductoare electric. Separarea se face in acord cu densitatile materialelor care sunt imersate fie in lichide magnetizabile, fie in lichide bune conducatoare electric.

Separarea magnetica dupa susceptibilitatea magnetica este o separare magnetica de ordinul intai, iar separarea magnetica dupa conductibilitate electrica este o separare magnetica de ordinul doi.

Separarea magnetica clasica de ordinul intai realizeaza extragerea particu­lelor feromagnetice din componentele slab paramagnetice sau diamag­netice deoarece diferenta dintre susceptibilitatile componentelor amestecului este foarte mare.

Parametrii fizici ai campului magnetic care au importanta in separarea magne­tica sunt: intensitatea campului magnetic H si gradientul intensitatii campu­lui magnetic ?H.

În practica conditia de crestere a intensitatii fortei magnetice se realizeaza prin marirea intensitatii campului magnetic H. Acest lucru conduce la un consum sporit de energie, iar obtinerea unui gradient ?H mare se realizeaza prin alegerea corespunzatoare a formei circuitului magnetic in spatiul de separare.

Prin actiunea tripla a fortelor magnetice, a fortelor concurente si a fortelor de interactiune, amestecul initial de alimentare se separa intr-o componenta magnetica, o componenta nemagnetica si eventual o componenta intermediara.

O problema dificila, in procesul de reciclare a deseurilor de mase plastice o constituie prezenta impuritatilor metalice. Aceste impuritati, daca nu sunt eliminate, conduc la uzura prematura a instalatiei de granulare si la distrugerea masinilor de injectat mase plastice care folosesc materiale recuperabile. Rezulta ca tehnologia de reciclare a deseurilor de mase plastice ce contin impuritati feroase contine in mod necesar o etapa de separare magnetica.

Proiectarea eficienta a unei instalatii de separare magnetica a deseurilor necesita calculul campului magnetic in zonele active ale separatorului si apoi a fortelor magnetice.

Lucrarea de fata isi propune automatizarea comenzii cu microcontroller a unui stand de laborator prnteu studiul separarii magnetice a impuritatilor feroase din deseurile granulate de mase plastice.

Standul este realizat doar din punct de vedere mecanic si va fi dotat cu o sursa de alimentare si o bucla de masura a inductiei magnatice. Pe acest stand se vor optimiza parametri tehnologici ai separatorului in vedrea proiectarii unei instalatii industriale care sa desrevesca in industria calapoadelor. Din acest punct de vedere standul a rezultat ca o cerinta reala a industriei romanesti si se va finaliza printr-o instaltie industriala.

Pentru automatizarea standului de laborator si apoi a instalatiei industriale s-a optat pentru comanda cu un microcontroller cu bucla de reactie, ceea ce va duce la scaderea costurilor de experimentare, si la cresterea calitati procesuli de separare in conditile unei vesabilitati si adaptabilitati maxime a standului.

Varianta de comanda cu mocrocontroller asigura facilitatile unui sistem automat performant, dar si a unor costuri reduse. Pentru microcontroler-ul ales vom reliza programul in C++ ca metoda optima de progamare.

Cap. 2. Separatoare magnetice

Separarea magnetica cuprinde un domeniu vast de constructii si aplicatii, de la binecunoscutii magneti permanenti de sortare a componentelor feroase din diferite materiale si pana la matrialele feromagnetice filamentare, reprezentand si o alternativa cu pondere din ce in ce mai mare in imbogatirea minereurilor de mangan, crom, titan, wolfram, patrunzand din ce in ce mai mult in domeniul prelucrarii minereurilor metalelor rare si radioactive.

Esenta procesului de separare magnetica consta in actiunea diferita asupra componentelor unui amestec, a fortelor magnetice, in concurenta cu a fortelor de alta natura. Fortele magnetice sunt considerate toate acele forte determinate de prezenta campurilor magnetice.

Fortele concurente fortelor magnetice sunt : cele de antrenare hidrodinamica, cand dimensiunile corpurilor sunt mici ; greutatea, inertia si frecarea, cand dimensiunile corpurilor sunt mari. Principalele forte magnetice particulare, utilizate in separarea magnetica, sunt : forta magnetoelectrica, cu care un camp magnetic actioneaza asupra corpurilor parcurse de curenti electrici, si forta magnetostatica, cu care un camp magnetic actioneaza asupra corpurilor magnetizate.