Cuprins

Aceasta lucrare poate fi descarcata doar daca ai statut PREMIUM si are scop consultativ. Pentru a descarca aceasta lucrare trebuie sa fii utilizator inregistrat.

Extras din document

Cuprins
Capitolul 1 Comanda ascensoarelor. Prezentare generala
1.1. Prezentare ascensor ..........1
1.2. Clasificare ascensoare .......4
1.3. Microcontrolere ..8
1.4. Surse de alimentare pentru ascensor..........14
1.5. Actionarea electrica a echipamentului mecatronic...16
1.5.1. Descrierea motoarelor pas cu pas. Principii de functionare..........16
1.5.2. Clasificarea motoarelor pas cu pas.........18
1.5.3. Caracteristicile motoarelor pas cu pas.....25
1.5.4. Cresterea performantelor motoarelor pas cu pas. Performanta motoarelor
pas cu pas si randamentul acestora............25
1.6. Senzori pentru ascensor..............26
Capitolul 2 Tema tehnica detaliata...30
Capitolul 3 Breviar de calcule mecanice
3.1 Consideratii generale.....31
3.2 Solicitari prin forte de inertie..........31
3.3 Calculul de dimensionare al cablului.32
3.4 Verificarea rulmentilor...35
3.5 Proiectarea si realizarea machetei functionale.......38
Capitolul 4 Algoritmi software si hardware de functionare a aplicatiei
4.1 Algoritmi software........40
4.2 Algoritm hardware .......44
4.3 Caracteristicile ascensorului utilizat...45
Capitolul 5 Programe utilizate
5.1 MPLab - programare si simulare microcontroler...46
5.2 Orcad - realizare scheme electrice si cablaje.......52
Capitolul 6 Descrierea aplicatiei mecatronice
6.1 Schema de comanda si control a microcontrolerului..59
6.2 Schema de comanda a surselor de alimentare.............62
6.3 Multiplexarea butoanelor...63
6.4 Descrierea microcontrolerului ales......64
6.5 Descrierea realizarii practice-software...70
6.6 Descrierea realizarii practice-hardware..86
Capitolul 7 Calcul economic..............89
Capitolul 8 Concluzii si observatii....92
Bibliografie ..........93
Anexa .....94

Alte date

?Capitolul 1 Comanda ascensoarelor. Prezentare generala

?

CAPITOLUL 1

Comanda ascensoarelor. Prezentare generala

1.1 Prezentare ascensor

Din ce in ce mai utilizate in lume, lifturile sunt un element important pentru aplicatiile din constructii precum si pentru modernizarea constructiilor existente.

Piata romaneasca a reusit intr-un interval relativ redus sa promoveze serii ale acestor produse din ce in ce mai performante.

Fig.1.1.Ascensor complet

Conceptul modular, flexibilitatea, noile metode de proiectare au permis realizarea unor produse de inalta performanta. Realizand astfel de produse de o acuratete deosebita, lifturile realizate sunt atractive, durabile, elegante. Finisajele din materiale noi, usoare si cu colorit deosebit permit realizarea unui interior placut.

Disponibile in variante constructive potrivite pentru destinatii cum ar fi:

- imobile birou, imobile locuit

- hoteluri, centre de afaceri, complexe comerciale, aeroporturi, centre industriale, hale, depozite, etc.

Flexibilitatea compozitiei interioare precum si a legaturilor acestora cu zonele de acces conduc la arhitecturi deosebite, noi, inedite.

Iata cateva din caracteristicile componentelor lifturilor:

- usile de acces sunt silentioase, sigure si realizate din materiale finisate cu grija acordand atentie deosebita detaliilor, sunt echipate cu sisteme si mecanisme deosebit de fiabile. Rezistente in timp acestea functioneaza astfel incat deplasarea se face cu deschidere si inchidere controlata de module alectronice ce permit actionarea rapida. Întotdeauna echipate cu senzori electronici de prezenta care protejeaza persoanele aflate in zona de inchidere a acestora.

Fig.1.2. Panoul de comanda al unui ascensor

- Sistemele de iluminat din interiorul cabinei se diferentiaza prin simplitate si eleganta. Iluminatul este in armonie cu interiorul cabinelor si asigurao iluminare potrivita cu lumina din zona de acces. Corpurile de iluminat moderne permit un consum economic.

- Seriile noi de panouri de semnalizare si comanda sunt foarte placute si elegante. Afisoarele LCD grafice si alfanumerice sau cele cu afisaj cu cristale lichide (LCD) de tip matricial si cu segmente sunt deasemenea foarte utilizate. Aceste panouri sunt usor vizibile si permit informarea rapida a utilizatorului indicand pozitia si sensul de mers. Butoanele de comanda sunt totodata si foarte rezistente. Panourile de semnalizare de pe palierede tip afisaj cu cristale lichide (LCD) grafice si cele de tip matricial sunt programabile cu ajutorul ordinatorului si pot fi foarte usor personalizate. Acestea pot fi comandate si cu sistem de control acces cu chei ce asigura restrictionarea accesului in lift prin blocarea electronica a comenzilor.

Fig.1.3. Afisoare LED din panoul de comanda

Caracteristicile tehnice sunt prezentate in variante mai uzuale cum ar fi:

- lifturi electrice de persoane cu usi automate

- lifturi hidraulice pentru persoane cu usi automate cu un acces sau cu doua accese

- lifturi hidraulice pentru materiale cu usi manuale

- lifturi electrice pentru materiale cu usi manuale

Exista posibilitatea dotarii liftului cu o serie de sisteme optionale cum ar fi:

- sistem de acumulatori pentru alimentarea iluminatului de avarie si a sistemului de alarma

- ventilator in cabina

- sisteme de comunicare diverse (cu unul sau mai multe posturi)

- semnalizari acustice personalizate

- sistem de detectie in zona usilor de tip perdea de fascicule in infrarosu (faciliteaza intrarea in lift, ideal pentru spitale)

- sistem indicator suprasarcina

- indicatoare sens si semnalizare palier

- sistem de mentenanta si management (diagnosticare defecte)

- sisteme de protejare a peretilor cabinei

- sistem de variatie a frecventei si control al vitezei sistemului de actionare

- sistem de micsorare al usii controlat dinamic cu encoder

Toate acestea permit performante specifice si o utilizare la parametrii diferiti in functie de aplicatiile dorite de utilizatorul liftului